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新闻不重要，看图才是正事如果我們不知道訓練集中物體的形狀，需要從零開始學習中的全部內容該怎麽辦？顯示和隱式方法的優勢互補，如果能夠通過監督輸出的位姿結果，端到端地訓練網絡去學習關聯點集，則可以將二者優勢結合。
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